全责且已保险理赔，对方额外索要20万谅解费负担

已保险理赔后对方额外索要谅解费，可协商或诉诸法律。依据《道路交通安全法》，事故赔偿应合理，协商不成可起诉，由法院裁定。不及时处理可能导致法律纠纷升级，影响个人信誉。
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对额外索要谅解费，常见处理为协商或法律途径。若负担不起，建议优先选择协商，寻求双方都能接受的方案；若协商无果，则准备法律材料，应诉以保护自身合法权益。
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撞死人后对方索要高额谅解费。应对方式：1.尝试协商，明确表达经济状况，争取降低赔偿额；2.若协商不成，收集证据，如事故报告、保险理赔记录等；3.咨询律师，准备应诉材料，通过法律程序确定合理赔偿额；4.保持沟通，避免冲突，依法处理后续事宜。